Vielleicht bietet diese
Plugin das was du suchst:
Collapsable, Foldable, Expandable Page Menus for Wordpress: The Fold Page List Plugin
Du musst nach der Installation den Aufruf von
wp-list_pages durch wswwpx_fold_page_list ersetzen, die Parameter sind gleich.
Zum Ausschluss einzelner Seiten hilft dir vielleicht auch
Statische Seiten bequem im Admincenter ausschließen-Page Link Manager