wp_list_categories() kennt den hierarchical-Parameter. Dann muss das
Theme natürlich die Schachtelung auch entsprechend darstellen können (manche verwirrte
Theme-Autoren meinen, Einrückungen sind irrelevant
)
Aufklappen geht mit
Plugin, z.B. dieses hier:
Collapsable, Foldable, Expandable Category menus for Wordpress: The Fold Category List Plugin